机器视觉图像处理流程
图像处理，一般的流程就是图像变换 + 测量。
例如简单的，求一下各个黑色目标的中心 。
可以进行二值化，然后用粒子解析函数求每个目标的中心，以及其他测量值。
而更复杂一些的场景，可能是 图像变换->测量->图像变换->测量。
例如上图，需要测量每个黑色目标中白色点的位置、亮度。
就需要切出每个目标的局部图像，进行更多的处理。
其中一个目标是这样的：（大图的第二排中间）
可以切出，放大，图像增强，再次测量。
